作為新手入門練手的簡易輸送帶設備，常常出現令人煩惱的跑偏問題，因為自己之前做過幾條皮帶輸送機（普通皮帶機、電輥皮帶機、可伸縮升降皮帶輸送機等），現把自己總結的經驗分享一下。
 
 
開篇：輸送設備是現在隨處可見的設備之一，也可以說是自動化的血液。輸送設備型式多樣，有帶式輸送機、鏈板輸送機、斗式輸送機、螺旋輸送機、輥筒輸送機、懸掛輸送機等等。其中帶式輸送機應該是使用最多其中一種，而帶式輸送機又有皮帶輸送、同步帶輸送、O型帶輸送等多種區分。今天要說的就是用途廣泛的皮帶輸送機。
 
 
 
一、輸送機分析
 
 
 
普通輸送機結構簡單，只需要一個固定機架，兩只輥筒，一個驅動機構、漲緊機構和一條皮帶就可以轉動輸送物品了。如果設備出現跑偏，一般都會調整漲緊機構，確實調節漲緊機構應該可以解決80%的跑偏問題，但有時調幾個小時也不能調整好。
 
 
 
現在分析一下各個部件：輥筒（含調整機構），首當其沖，“罪魁禍首”；固定機架，把皮帶放上去固定，好像沒什么問題；驅動機構，只負責轉動，好像也沒問題；皮帶，應該是“被害人”吧。
 
 
 
分析輥筒，一般皮帶跑偏都是因為輥筒不平行，引起側向力，且超過皮帶自身吸收范圍，引起跑偏嚴重甚至磨損卡死。
 
 
 
 
 
圖片
 
 
 
二、常見解決方法
 
 
 
分析了以上，好像問題就在于輥筒的調整，因為其他地方沒有可以動的，常見的解決方法有：
 
 
 
1、調整機構：最基本的配置，可解決一般跑偏；一定范圍內調整。
 
 
 
2、輥筒留寬：就是輥筒比皮帶寬一些，給它自由跑偏的余量；小范圍調整能力。
 
 
 
3、設置輔助：有些會設置一些擋邊機構阻擋跑偏，如皮帶兩側設置導輪，限位等；小范圍調整，嚴重跑偏加速損壞皮帶。
 
 
 
4、鼓形輥筒：輥筒做成中間凸起的鼓形，使其兩側均有抵消部分側向力的能力；一定范圍內調整，應該是視錐度確定。
 
 
 
5、導條皮帶：在皮帶下方設置導條，阻止皮帶跑偏。一定范圍調整，嚴重跑偏導條部損壞。
 
 
 
事實上，這些都可以一定程序的解決跑偏問題，但還是會有少部分情況，即使上述方案全設置了也還有跑偏的可能，因為調整能力有限。
 
 
 
三、問題溯源
 
 
 
上述設置無法完全調整跑偏問題，追溯到底還是側向力問題，上述調整也是為了抵消一定范圍的側向力。既然如此，問題來了，那么側向力是怎么產生的？顯而易見：
 
 
 
1.結構問題，平行四邊形嚴重，造成側向力過大，調整機構超出調整范圍。這種情況可在裝配初期用卷尺測對角線長度確認。
 
 
 
2.還有一部分情況重新裝配平行可能也無法解決，因為機架與上部皮帶機構形成了  空間四邊形  ，這時需要安裝時確認各輥筒兩端高度一致情況。
 
 
 
那么，除了平行四邊形還有什么需要注意的嗎？
 
 
 
輸送皮帶在使用中也需要注意，張緊時不要張太緊，而且注意兩邊張緊不要差太多，否則皮帶本身容易造成一邊超出彈性范圍，形成錐面，自身產生側向力。
 
 
 
輸送皮帶安裝使用時，可以根據皮帶的彈性范圍，假設0.1%-0.3%左右，可以皮帶上兩側劃線標記1000mm長度，兩側均勻張緊至1001mm左右。
 
 
 
以上就是自己做過皮帶后總結的經驗，另外如果有伸縮，大型多段功能的，最好首尾設置調整機構，張緊機構在另一端設置。