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步進(jìn)式輸送機(jī)的設(shè)計方向
發(fā)布時間：2021-11-17 14:19
步進(jìn)式工件輸送機(jī)是一種能間歇地輸送工件,并且保持被輸送工件間距相等的物料搬運(yùn)機(jī)械、物料輸送機(jī)在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上應(yīng)用極為廣泛。
無論在國內(nèi)還是國外,目前物料輸送機(jī)很少有人利用虛擬樣機(jī)技術(shù)來研究步進(jìn)式工件輸送機(jī)的特性,應(yīng)用普通方法計算量大且難以準(zhǔn)確地分析輸送架的速度、加速度隨時間的變化規(guī)律,而應(yīng)用 ADAMS 軟件對步進(jìn)式工件輸送機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模、仿真可以準(zhǔn)確地得到輸送架的速度、加速度隨曲柄轉(zhuǎn)角變化的規(guī)律曲線. 本文使用機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計方法使研究過程簡化,研究結(jié)果更接近于實際,具有創(chuàng)新性.
在工作行程的起始點,物料輸送機(jī)輸送架的加速度較大,推爪和工件接觸時的慣性力較大,會造成推爪對工件較嚴(yán)重的撞擊,不僅會對工件表面有所損壞,不利于生產(chǎn),而且會影響整個機(jī)械系統(tǒng)的工作性能和使用壽命. 為此,在不改變原傳動系統(tǒng)運(yùn)動方案的基礎(chǔ)上,將原來的曲柄搖桿-搖桿滑塊機(jī)構(gòu)改成。擺動導(dǎo)桿-導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu),并將擺動導(dǎo)桿中的直線導(dǎo)槽改為圓弧導(dǎo)槽,可使輸送架在工作行程和空回行程的起始點和終止點實現(xiàn)短時停歇,以減小推爪對工件的撞擊力。
步進(jìn)式工件輸送機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)由傳動系統(tǒng)和工件卸落機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)組成. 物料輸送機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的初步設(shè)計方案采用曲柄搖桿-搖桿滑塊機(jī)構(gòu),實現(xiàn)輸送架的往復(fù)直線運(yùn)動. 利用 ADAMS 軟件建立輸送機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型,通過運(yùn)動學(xué)仿真分析得到輸送架的速度和加速度響應(yīng)曲線,從而判斷運(yùn)動方案是否合理并可迅速發(fā)現(xiàn)問題,進(jìn)而對方案進(jìn)行優(yōu)化. 提出了輸送機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案,采用帶圓弧導(dǎo)槽的擺動導(dǎo)桿-導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu). 此時,物料輸送機(jī)輸送架實現(xiàn)的是帶有停歇的往復(fù)直線運(yùn)動,滿足輸送機(jī)的工作要求. 在步進(jìn)式工件輸送機(jī)的研制過程中,用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)能夠盡早地發(fā)現(xiàn)模型中存在的問題,以便及時補(bǔ)救,既可以縮短開發(fā)周期,也使設(shè)計效率得到很大提高,并可為物理樣機(jī)的制造提供一定的依據(jù)